منظومة ذكية لتدريب الروبوتات على التعاون في تنفيذ المهام

منظومة ذكية لتدريب الروبوتات على التعاون في تنفيذ المهام

[ad_1]

طور فريق من الباحثين بجامعة سنسيناتي الأميركية منظومة جديدة للذكاء الصناعي لتدريب الروبوتات على التعاون سويا في تنفيذ مهام معينة موكلة إليها، حسب وكالة الأنباء الألمانية.
وتضمنت اختبارات المنظومة الجديدة تدريب الروبوتات على التعاون سويا على تحريك أريكة ونقلها من مكان إلى آخر مع تجاوز عقبتين داخل الغرفة والمرور عبر باب ضيق.
ويقول أندرو بارث الباحث في كلية الهندسة والعلوم التطبيقية بالجامعة “إذا ما تعاونت مع شخص ما في تحريك قطعة أثاث، فسوف تجد أن هذه المسألة تتطلب تنسيقا مع الطرف الآخر في أداء المهمة، وبالتالي نرى أن هذه المهمة هي نموذج مثالي لتجربة سبل التعاون بين الروبوتات”.
وفي إطار التجربة التي نشرت نتائجها في الدورية العلمية “انتليجنت سيرفيس روبوتكس” المتخصصة في مجال أبحاث الروبوتات، لم يقم أي من الروبوتين المكلفين بتحريك الأريكة، بتوجيه الآخر أثناء تنفيذ المهمة،
بل لجأ كلاهما إلى منظومة الذكاء الصناعي التي أطلق عليها اسم “فازي لوجيك” لتنسيق الجهد الذي يقومان به.
وتعمل هذه المنظومة بواسطة معادلات خوارزمية تستبدل التصنيف الثنائي الحوسبي (نعم ولا) بآلية أخرى لاتخاذ القرارات تعتمد على درجة الصواب والخطأ، مع الاستفادة من الأخطاء السابقة في تحسين الأداء في المستقبل.
ونقل الموقع الإلكتروني “تيك إكسبلور” عن بارث قوله “في نهاية المطاف، نريد توسيع نطاق التجربة لتشمل تنسيق الجهد بين عشرة روبوتات أو أكثر للتعاون سويا في أداء مهمة ما”، مضيفا “إذا كنت تريد بناء مكان معيشة في الفضاء على سبيل المثال، فإنك تحتاج إلى كثير من الروبوتات التي تتعاون سويا”. واستطرد قائلا “إذا كان بمقدور الروبوتات أن تعمل بشكل مستقل عن بعضها، فإن خسارة أحد الروبوتات لن تشكل مشكلة كبيرة، لأن الروبوتات الأخرى سوف تعوض المجهود الذي يفترض أن يبذله هذا الروبوت”.




[ad_2]

Source link

Leave a Reply